一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器pdf

2024-06-01 04:57:12

　　一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器pdf本实用新型提供了一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器，包括：外壳基座，所述外壳基座固定有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接有横向移动基座，所述横向移动基座上设置有两个滑雪板翻转装置，每个所述滑雪板翻转装置均设置有立刃转轴及俯仰部件，所述立刃转轴及俯仰部件连接支撑板，所述支撑板上设置有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨连接滑雪板载台，所述滑雪板载台上设置有转向转轴，所述转向转轴连接滑雪板，所述滑雪板上设置有快速夹持装置。本实用新型提供的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，提升了多自由度，增强了用户的体验，采用

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213252914 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 8.X (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 河北盛世博业科技有限公司 地址 054000 河北省邢台市经济开发区中 兴东大街1889号河北工业大学科技园 (邢台)园区7号楼2层 (72)发明人 李岩璞刘泳辉 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 李兴林 (51)Int.Cl. A63B 69/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器 (57)摘要 本实用新型提供了一种五自由度虚拟现实 滑雪模拟器，包括：外壳基座，所述外壳基座固定 有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接 有横向移动基座，所述横向移动基座上设置有两 个滑雪板翻转装置，每个所述滑雪板翻转装置均 设置有立刃转轴及俯仰部件，所述立刃转轴及俯 仰部件连接支撑板，所述支撑板上设置有前后移 动滑轨，所述前后移动滑轨连接滑雪板载台，所 述滑雪板载台上设置有转向转轴，所述转向转轴 连接滑雪板，所述滑雪板上设置有快速夹持装 置。本实用新型提供的五自由度虚拟现实滑雪模 拟器，提升了多自由度，增强了用户的体验，采用 U 快速拆装夹持装置，提高了体验时效率，采用弹 4 性收放装置保持VR眼镜有线连接，增强了VR眼镜 1 9 2 的续航时间。 5 2 3 1 2 N C CN 213252914 U 权利要求书 1/1页 1.一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，包括：外壳基座，所述外壳基座固 定有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接有横向移动基座，所述横向移动基座上 设置有两个滑雪板翻转装置，每个所述滑雪板翻转装置均设置有立刃转轴及俯仰部件，所 述立刃转轴及俯仰部件连接支撑板，所述支撑板上设置有前后移动滑轨，所述前后移动滑 轨连接有滑雪板载台，所述滑雪板载台上设置有转向转轴，所述转向转轴连接滑雪板，所述 滑雪板上设置有快速夹持装置。 2.根据权利要求1所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述滑雪板翻转 装置通过保护罩连接所述横向移动基座。 3.根据权利要求1所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述立刃转轴及 所述转向转轴设置有角度传感器，用于采集角度变化；所述立刃转轴实现120°的阻尼转动， 所述转向转轴实现60°的阻尼转动。 4.根据权利要求1所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述横向滑动轨 道为低阻尼滑轨，所述横向滑动轨道连接同步带及拖链，通过同步带进行动力引导，通过拖 链进行线所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述快速夹持装 置上设置有魔术贴，通过魔术贴进行固定安装，用于实现快速弹性夹持。 6.根据权利要求1所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述五自由度虚 拟现实滑雪模拟器还包括VR眼镜线路收放装置，所述VR眼镜线路收放装置为弹性收放装 置，用于给VR眼镜供电。 7.根据权利要求1所述的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，其特征在于，所述外壳基座上 设置有防护杆，用于保护用户，防止用户摔倒bwin。 2 2 CN 213252914 U 说明书 1/3页 一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器 技术领域 [0001] 本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种五自由度虚拟现实滑雪模拟 器。 背景技术 [0002] 随着社会的发展，各个行业的进步都为生活质量的提高做出了卓越贡献。其中，虚 拟现实(Virtual Reality，VR)技术的出现极大地丰富了人们的生活，虚拟现实技术通过计 算机生成一种模拟环境，并结合采集的图像信息实现交互式的三维视景和行为，从而使用 户沉浸到模拟环境中，实现人与虚拟现实环境的交互，达到身临奇境的体验。 [0003] 目前，包括VR眼镜在内的各类头戴式虚拟现实设备是市面上最常见的虚拟现实设 备，用户通过配戴头戴式虚拟现实设备将对外界的视觉、听觉封闭，头戴式虚拟现实设备在 对应左右眼的屏幕上分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产 生立体感，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，通过头戴式虚拟现实设备显示不同 的图像能够模拟出各种各样的场景与环境，从而将虚拟技术应用各种各样的场景之中。 [0004] 近年来，滑雪运动已成为一项非常受欢迎的冬季体育项目，滑雪时滑雪运动员穿 着专业的滑雪橇通过滑动滑雪杆在被雪覆盖的面上进行滑动，对于场地、器材、以及天气的 要求非常高，普通人必须要在合适的天气下携带滑雪器材前往专业的滑雪场地才能体验到 滑雪的乐趣，受制于此，人们进行滑雪训练机会非常有限，对滑雪运动的普及带来了障碍。 [0005] 目前，为了使更多的验到滑雪运动，市面上已经出现了一些滑雪模拟设备，但 这些设备大多只有二自由度，对于滑雪的模拟仿真并不理想。 实用新型内容 [0006] 本实用新型的目的是提供一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器，提升了多自由度， 增强了用户的体验，采用快速拆装夹持装置，提高了体验时的效率，采用弹性收放装置保持 VR眼镜有线连接，增强了VR眼镜的续航时间。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案： [0008] 一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器，包括：外壳基座，所述外壳基座固定有横向滑 动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接有横向移动基座，所述横向移动基座上设置有两个 滑雪板翻转装置，每个所述滑雪板翻转装置均设置有立刃转轴及俯仰部件，所述立刃转轴 及俯仰部件连接支撑板，所述支撑板上设置有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨连接所述 滑雪板载台，所述滑雪板载台上设置有转向转轴，所述转向转轴连接滑雪板，所述滑雪板上 设置有快速夹持装置。 [0009] 所述滑雪板翻转装置通过保护罩连接所述横向移动基座。 [0010] 可选的，所述立刃转轴及所述转向转轴设置有传感器，用于采集角度变化；所述立 刃转轴实现120°的阻尼转动，所述转向转轴实现60°的阻尼转动。 [0011] 可选的，所述横向滑动轨道为低阻尼滑轨，所述横向滑动轨道连接同步带及拖链， 3 3 CN 213252914 U 说明书 2/3页 通过同步带进行动力引导，通过拖链进行线] 可选的，所述快速夹持装置上设置有魔术贴，通过魔术贴进行固定安装，用于实现 快速弹性夹持。 [0013] 可选的，所述五自由度虚拟现实滑雪模拟器还包括VR眼镜线路收放装置，所述五 自由度虚拟现实滑雪模拟器还包括VR眼镜线路收放装置，所述VR眼镜线路收放装置为弹性 收放装置，用于给VR眼镜供电。 [0014] 可选的，所述外壳基座上设置有防护杆，用于保护用户，防止用户摔倒。 [0015] 根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新 型提供的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，模拟了滑雪过程中的立刃、左右滑行、转向、脚部 错位、俯仰，提升多自由度，增强了用户的滑行体验；滑雪板上固定了快速夹持装置，采用魔 术贴进行固定安装，方便用户体验，提高了体验效率；VR眼镜采取弹性收放装置，保持VR眼 镜有线连接，保障供电，提高了续航时间；外壳基座上设置了防护杆，防止用户摔倒，提高了 安全性；立刃转轴及转向转轴设置了传感器，实时采集角度变化，出现问题能及时得知，避 免安全隐患。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为本实用新型实施例五自由度虚拟现实滑雪模拟器结构示意图； [0018] 图2为横向移动基座结构示意图； [0019] 图3为横向移动基座内部结构示意图； [0020] 图4为本实用新型实施例五自由度虚拟现实滑雪模拟器底部结构示意图； [0021] 图5为滑雪板翻转装置结构示意图； [0022] 图6为转向转轴结构示意图； [0023] 图7为保护罩结构示意图。 [0024] 附图标记：1、立刃转轴；2、转向转轴；3、前后移动滑轨；4、俯仰部件； 5、横向滑动 轨道；6、快速夹持装置；7、外壳基座；8、横向移动基座；9、支撑板；10、滑雪板；11、滑雪板载 台；12、保护罩；13、滑雪板翻转装置。 具体实施方式 [0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0026] 本实用新型的目的是提供一种五自由度虚拟现实滑雪模拟器，提升了多自由度， 增强了用户的体验，采用快速拆装夹持装置，提高了体验时的效率，采用弹性收放装置保持 VR眼镜有线连接，增强了VR眼镜的续航时间。 4 4 CN 213252914 U 说明书 3/3页 [0027] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 [0028] 如图1‑7所示，本实用新型实施例提供的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，包括：外 壳基座7，所述外壳基座7固定有横向滑动轨道5，所述横向滑动轨道5上连接有横向移动基 座8，所述横向移动基座8可以沿横向滑动轨道5横向滑动，所述横向移动基座8设置有两个 滑雪板翻转装置，每个所述滑雪板翻转装置上均设置有立刃转轴1及俯仰部件4，所述立刃 转轴1及俯仰部件4连接支撑板9，所述支撑板9上设置有前后移动滑轨3，所述前后移动滑轨 3连接所述滑雪板载台11，所述滑雪板载台11上设置有转向转轴2，所述转向转轴2连接滑雪 板10，所述滑雪板10上设置有快速夹持装置6。 [0029] 所述滑雪板翻转装置13通过保护罩12连接所述横向移动基座8。 [0030] 所述立刃转轴1及所述转向转轴2设置有传感器，用于采集角度变化；所述立刃转 轴1实现120°的阻尼转动，所述转向转轴2实现60°的阻尼转动，实现阻尼转动的方式是可以 在立刃转轴及转向转轴安装旋转阻尼器。 [0031] 所述快速夹持装置6上设置有魔术贴，通过魔术贴进行固定安装，用于实现快速弹 性夹持。 [0032] 所述五自由度虚拟现实滑雪模拟器还包括VR眼镜线路收放装置，所述VR  眼镜线 路收放装置为弹性收放装置，所述弹性收放装置采用弹性材料制作而成，可以大幅度拉伸， 便于连接电源，给VR眼镜供电，提高了VR眼镜的续航时间。 [0033] 所述外壳基座7上设置有防护杆，用于保护用户，防止用户摔倒。 [0034] 所述立刃转轴1用于完成立刃横滚自由度转轴，可以实现120°的阻尼转动，同时具 有回弹力；所述转向转轴2用于完成Z轴转向转动，可实现60°转向阻尼，具有回弹力；所述前 后移动滑轨3用于前后滑轨移动，实现脚部前后错位，具有回弹力；所述俯仰部件4用于实现 滑雪板俯仰转动，具有回弹力；所述横向滑动轨道5采用低阻尼滑轨，采用同步带进行动力 引导，采用拖链进行线路引导，实现横向滑动。 [0035] 本实用新型提供的五自由度虚拟现实滑雪模拟器，模拟了滑雪过程中的立刃、左 右滑行、转向、脚部错位、俯仰，提升多自由度，增强了用户的滑行体验；滑雪板上固定了快 速夹持装置，采用魔术贴进行固定安装，方便用户体验，提高了体验效率；VR眼镜采取弹性 收放装置，保持VR眼镜有线连接，保障供电，提高了续航时间；外壳基座上设置了防护杆，防 止用户摔倒，提高了安全性；立刃转轴及转向转轴设置了传感器，实时采集角度变化，出现 问题能及时得知，避免安全隐患。 [0036] 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例 的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术 人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述， 本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 5 5 CN 213252914 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 213252914 U 说明书附图 2/4页 图3 图4 7 7 CN 213252914 U 说明书附图 3/4页 图5 图6 8 8 CN 213252914 U 说明书附图 4/4页 图7 9 9

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