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2024-06-01 22:29:17
bwin官方App下载VR滑雪模拟器(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.7(22)申请日2017.12.21(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107930069(43)申请公布日2018.04.20(73)专利权人北京盗梦空间科技有限公司地址100095北京市海淀区温泉镇山口路2(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514专利代理师安娜(51)Int.Cl.A63B69/18(2006.01)A63B71/06(2006.01)审查员(54)发明名称VR滑雪模拟器(57)摘要本发明公开了一种VR滑雪模拟器,包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架、前后摆动机构和左右摆动机构;所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主动齿轮和旋转齿轮;所述第一减速机组的输出轴与所述传动箱的输入端传动连接,传动箱的输出端通过第一传动轴与位于传动箱相对两侧的两个所述主动齿轮传动连接;所述第一减速机组和传动箱均固定安装于所述地架内,并且所述第一传动轴的两端转动连接于地架的两个侧壁;所述左右摆动机构安装于所述旋转支撑架,并且左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动连接。本发明增加了体验方式,提高滑雪体验的真实感;降低晃动机构的复杂度,同时提高运动的精度,提高与VR头盔的配合度。权利要求书1页说明书5页附图6页CN1079300691.一种VR滑雪模拟器,其特征在于:包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架、前后摆动机构和左右摆动机构;所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主动齿轮和旋转齿轮;所述第一减速机组的输出轴与所述传动箱的输入端传动连接,传动箱的输出端通过第一传动轴与位于传动箱相对两侧的两个所述主动齿轮传动连接;所述第一减速机组和传动箱均固定安装于所述地架内,并且所述第一传动轴的两端转动连接于地架的两个侧壁;所述旋转支撑架的两个相对的侧壁的外侧面分别与两个所述旋转齿轮固定连接,并且两个旋转齿轮的两个中心轴分别转动连接于地架的两个侧壁,从而使旋转支撑架转动连接于地架内,并且两个旋转齿轮分别与两个主动齿轮一一对应传动连接;所述地架固定安装于所述底座内,所述旋转支撑架固定连接于所述面板的下面,通过所述前后摆动机构进而使面板相对于底座前后摆动;所述左右摆动机构安装于所述旋转支撑架,并且左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动连接,通过左右摆动机构使滑板沿着滑板的中心轴左右摆动;所述左右摆动机构包括第二减速机组和旋转支撑组;所述旋转支撑组包括蜗杆、涡轮和安装座;所述安装座和第二减速机组均固定连接于所述旋转支撑架的上面,所述蜗杆和涡轮均安装于所述安装座内并且蜗杆和涡轮传动连接;所述蜗杆与所述第二减速机组的输出轴传动连接,所述涡轮通过第二传动轴与所述滑板的中心轴传动连接;所述滑板包括踏板和基座;所述踏板设有两个并且两个踏板的长向两端均设有转动轴,两个所述踏板均通过其两端的转动轴对应安装于所述基座的两个安装槽内,从而两个踏板在相应的安装槽内围绕相应的转动轴左右摆动。2.根据权利要求1所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:所述安装槽内还设有控制踏板摆动的阻尼减震器。3.根据权利要求1所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:所述第一传动轴的两端与所述地架的两个侧壁之间,以及两个所述旋转齿轮的两个中心轴与地架的两个侧壁之间均通过轴承转动连接。4.根据权利要求1所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:所述面板的上面设安装架并且安装架上设有风机。5.根据权利要求4所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:所述安装架设有扶手。6.根据权利要求1所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:所述底座和面板之间设有围挡。7.根据权利要求1至6任一项所述的VR滑雪模拟器,其特征在于:还包括VR头盔。CN107930069VR滑雪模拟器技术领域[0001]本发明涉及模拟滑雪技术领域,具体涉及一种VR滑雪模拟器。背景技术[0002]随着物质水平的提高,娱乐方式也开始多样化,其中滑雪不仅仅起到了娱乐的目的,而且还可以锻炼身体,是一项集娱乐和锻炼一体的娱乐活动。滑雪也属于一项极限运动,给人带来更多趣味性和刺激性,特别是爱好极限运动者,滑雪成了一项绝佳的选择。[0003]但是滑雪非常依赖自然环境,一般的地区无法设立滑雪场,但是随着虚拟机技术的发展,VR技术诞生,VR已不仅仅被关注于计算机图象领域,它已涉及更广的领域,比如VR滑雪模拟器,目前VR滑雪模拟器包括承载并发生摇晃的模拟器以及带头上的VR头盔(VR眼镜),VR头盔里播放仿真的滑雪场景,再配合模拟器的晃动,给人制造出滑雪的线]目前的这类VR滑雪模拟器存在一些不足之处,比如,体验方式单一,VR头盔播放滑雪视频,体验者身体被动跟随模拟器一起做滑雪运动的动作,这种被动的感觉大大降低了体验者的真实体验度,经过多次体验后慢慢失去线公开了一种仿真滑雪游戏机的操作站台,其晃动的机构为连杆机构,其设计比较复杂,不易精确地实现复杂地运动规律。发明内容[0005]针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种VR滑雪模拟器,以增加体验方式,提高滑雪体验的真实感;降低晃动机构的复杂度,同时提高运动的精度,提高与VR头盔的配合度。[0006]本发明提供一种VR滑雪模拟器,包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架、前后摆动机构和左右摆动机构;[0007]所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主动齿轮和旋转齿轮;所述第一减速机组的输出轴与所述传动箱的输入端传动连接,传动箱的输出端通过第一传动轴与位于传动箱相对两侧的两个所述主动齿轮传动连接;所述第一减速机组和传动箱均固定安装于所述地架内,并且所述第一传动轴的两端转动连接于地架的两个侧壁;所述旋转支撑架的两个相对的侧壁的外侧面分别与两个所述旋转齿轮固定连接,并且两个旋转齿轮的两个中心轴分别转动连接于地架的两个侧壁,从而使旋转支撑架转动连接于地架内,并且两个旋转齿轮分别与两个主动齿轮一一对应传动连接;[0008]所述地架固定安装于所述底座内,所述旋转支撑架固定连接于所述面板的下面,通过所述前后摆动机构进而使面板相对于底座前后摆动;所述左右摆动机构安装于所述旋转支撑架,并且左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动连接,通过左右摆动机构使滑板沿着滑板的中心轴左右摆动。[0009]优选地,所述左右摆动机构包括第二减速机组和旋转支撑组;所述旋转支撑组包括蜗杆、涡轮和安装座;所述安装座和第二减速机组均固定连接于所述旋转支撑架的上面,CN107930069所述蜗杆和涡轮均安装于所述安装座内并且蜗杆和涡轮传动连接;所述蜗杆与所述第二减速机组的输出轴传动连接,所述涡轮通过第二传动轴与所述滑板的中心轴传动连接。旋转支撑组采用蜗杆涡轮的传动机构,其传动平稳、噪音很小,传动精度高,有利于提高左右摆动机构的精度;并且只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,从而使滑板摆动更加平 稳,此外,这种单向的传动方式还可以实现反向自锁,自锁性可起安全保护作用。并且将蜗 杆涡轮集成在安装座内形成一个整体,比交错轴斜齿轮机构紧凑,减少了空间的占用。 [0010] 优选地,所述滑板包括踏板和基座;所述踏板设有两个并且两个踏板的长向两端 均设有转动轴,两个所述踏板均通过其两端的转动轴对应安装于所述基座的两个安装槽 内,从而两个踏板在相应的安装槽内围绕相应的转动轴左右摆动。不仅左右摆动机构能实 现滑板的大幅度的左右摆动,滑板自身通过其中的踏板结构也可以实现小幅度的左右摆 动,该小幅度的左右摆动起到了缓冲的作用,防止体验者站立踏板中因滑板突然性地大幅 度左右摆动而扭伤脚踝,通过踏板和基座的连接方式提高了对体验者的保护。 [0011] 优选地,所述安装槽内还设有控制踏板摆动的阻尼减震器。阻尼减震器提高了缓 冲效果,进一步加强对的保护。 [0012] 优选地,所述第一传动轴的两端与所述地架的两个侧壁之间,以及两个所述旋转 齿轮的两个中心轴与地架的两个侧壁之间均通过轴承转动连接。轴承减小了第一传动轴与 地架以及中心轴与地架的摩擦,大幅度的缓解磨损现象,提高了传动结构的使用寿命。 [0013] 优选地,所述面板的上面设安装架并且安装架上设有风机。体验者站在踏板上既 可以感受滑雪过程中的摆动,通过风机还可以感受风雪天气,提高了模拟的线] 优选地,所述安装架上设有扶手。VR模拟过于逼真,扶手有效地减小体验者摔倒的 情况。 [0015] 优选地,所述底座和面板之间设有围挡。围挡有效的防止杂物进入底座内,影响传 动机构的运转。 [0016] 优选地,还包括VR头盔。VR头盔与VR滑雪模拟器配套使用,提高模拟场景和模拟动 作的匹配度,防止模拟场景和模拟动作不同步,影响体验度。 [0017] 本发明的有益效果体现在: [0018] 本发明包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架bwin必赢登录入口app官网、前后摆动机构和左右摆动机构。 将前后摆动机构和左右摆动机构安装在旋转支撑架上,再通过地架和旋转支撑架配合连接 底座和面板,从而实现滑板在前后方向的两个自动度运动以及左右方向的两个自由度运 动,满足了模拟真实滑雪场景中的各种摆动情况,并且四个自由度的结合提供更丰富的摆 动效果,进一步提高模拟的真实感。其中所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主 动齿轮和旋转齿轮,第一减速机组通过传动箱带动旋转支撑架摆动,从而使面板和滑板前 后摆动,传动箱通过主动齿轮和旋转齿轮实现旋转支撑架的摆动,其传动效率高,传动比稳 定、准确,工作可靠性高,从而提高了滑板的前后摆动动作的精度,有利于准确地反应模拟 动作,提高与VR头盔的配合度。所述左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动 连接,其中滑板内的长向方向设有中心轴,中心轴与滑板固定连接,左右摆动机构带动中心 轴转动从而使滑板沿着滑板的中心轴左右摆动。该传动方式结构简单,其生产制造成本低, 有利于生产方控制生产成本,提高经济效益。 CN107930069 附图说明[0019] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 [0020] 图1为本发明的主视图; [0021] 图2为图1中E‑E的剖视图; [0022] 图3为图1的立体结构示意图; [0023] 图4为本发明中左右摆动机构、旋转支撑架和旋转齿轮的结构示意图; [0024] 图5为本发明中地架的结构示意图; [0025] 图6为前后摆动机构的结构示意图; [0026] 图7为旋转齿轮、中心轴和轴承的结构示意图; [0027] 图8为本发明中滑板的结构示意图; [0028] 图9为本发明中滑板内部的结构示意图。 [0029] 附图中,1‑底座,2‑面板,3‑滑板,4‑地架,5‑旋转支撑架,6‑操作面板,7‑左右摆动 机构,8‑第一减速机组,9‑传动箱,10‑主动齿轮,11‑旋转齿轮,12‑第一传动轴,13‑轴承, 14‑第一端盖,15‑中心轴,16‑第二端盖,17‑第二减速机组,18‑旋转支撑组,19‑蜗杆,20‑涡 轮,21‑安装座,22‑安装面板,23‑第二传动轴,24‑踏板,25‑基座,26‑安装孔,27‑围挡,28‑ 安装架,29‑风机,30‑扶手 具体实施方式 [0030] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范 [0031]需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发 明所属领域技术人员所理解的通常意义。 [0032] 如图1至图3所示,本实施例中A方向表示前方,B方向表示后方,C方向表示左方,D 方向表示右方。本实施例提供了一种VR滑雪模拟器,包括底座1、面板2、滑板3、地架4、旋转
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